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SLAM算法工程師

SLAM算法工程師

算法崗位

佛山/杭州

工作內(nèi)容

1、良好的編程能力,熟悉C++編程,熟悉ROS開發(fā)。
2、掌握SLAM相關(guān)算法,對目前現(xiàn)有的開源SLAM算法有深入了解,包括但不限于Gmapping、Cartographer等。
3、熟悉濾波(EKF、PF等)與優(yōu)化方法,熟悉Ceres/G2O等優(yōu)化工具。
4、有AGV、叉車、或機(jī)器人行業(yè)導(dǎo)航定位工作背景優(yōu)先;有實際項目落地優(yōu)先。
5、研究生以上學(xué)歷。

崗位職責(zé)

主要負(fù)責(zé)工業(yè)環(huán)境下SLAM系統(tǒng)開發(fā)工作:
1、多特征多傳感器融合定位技術(shù)開發(fā),傳感器包括但不限于激光、視覺、IMU、里程計等。
2、高動態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定SLAM系統(tǒng)開發(fā)工作,使其可適應(yīng)參考環(huán)境變動、叉車干擾等工況。
申請崗位

為每個物流倉庫和工廠創(chuàng)造價值

  1. 市場宣傳部郵箱

    marketing @tuskrobots.com

  2. 人力資源部郵箱

    hr @tuskrobots.com

  3. 產(chǎn)品及方案咨詢

    info @tuskrobots.com

  4. 咨詢

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